Brúsivá (v angličtine tiež označované ako *abrasive* alebo *abrasives*) sú tvrdé materiály, ktoré vykonávajú reznú funkciu počas procesov brúsenia, lapovania a leštenia. Na základe ich pôvodu možno brúsivá rozdeliť na prírodné brúsivá a syntetické brúsivá; na základe ich tvrdosti ich možno kategorizovať ako konvenčné brúsivá alebo superabrazíva. Brúsivá sú nepostrádateľným materiálom na výrobu presných výrobkov a výrobky z nich odvodené sa často označujú ako „zuby priemyslu“.
Medzi prírodné brúsivá patria predovšetkým tieto: Prírodný korund, ktorý sa chemicky skladá z oxidu hlinitého, sa ťaží najmä v Južnej Afrike a používa sa na leštenie a brúsenie skla. Emery je ďalšou prírodnou formou oxidu hlinitého; vo všeobecnosti je menej čistý ako korund a pochádza predovšetkým z Grécka a Turecka, kde sa vo veľkej miere používa pri výrobe brúsneho plátna alebo brúsneho papiera. Granátové brúsivá sa používajú pri pieskovaní, rezaní vodným lúčom, výrobe povrchových brúsiv, filtračných médiách, podlahových agregátoch odolných proti opotrebeniu{2}} a podobných aplikáciách; sú široko používané v železiarskom, oceliarskom, odlievacom, keramickom, hliníkovom, drevárskom a kožiarskom priemysle. Pazúrik sa zvyčajne používa pri výrobe brúsneho papiera. Kremeň bol historicky najstarší materiál používaný na brúsne kotúče a dodnes sa používa na výrobu rezných nástrojov a na spracovanie skla. Pemza, materiál vulkanického pôvodu, slúži ako surovina na výrobu leštiacich práškov. Kremelina sa používa ako prísada do leštiacich práškov aj brúsnych kameňov. Ďalšie prírodné abrazíva zahŕňajú mastenec, oxid kremičitý, živec, čierny oxid kremičitý a kriedu.
