Používanie abrazív siaha až do staroveku; napríklad pluhy z obdobia kultúry Yangshao v mojej krajine už demonštrovali aplikáciu princípov abrazívneho opotrebenia. V roku 1798 bola v Spojenom kráľovstve založená špecializovaná komisia, ktorá skúmala opotrebovanie zlatých mincí, čo znamenalo začiatok rozsiahleho-výskumu opotrebenia oterom.
Počas 50-tych a 60-tych rokov 20. storočia navrhli Archard vo Veľkej Británii a Rabinowicz v USA zjednodušené teoretické modely pre opotrebenie abrazívneho materiálu.
Čo sa týka vývoja umelých brúsiv, prvé aplikácie sa spoliehali na prírodné brúsivá, ktoré boli následne vytlačené postupným vývojom umelého korundu. V roku 1981 spoločnosť 3M so sídlom v USA- predstavila svoje keramické korundové brusivo „Cubitron“. Následne spoločnosť Norton vyvinula svoju sériu brusív SG.
Brúsne výrobky{0}}na báze zirkónu tiež prešli neustálym zdokonaľovaním, príkladom je séria „New Blue“ od Norton|Saint-Gobain Abrasives.
V súvislosti s čínskym priemyslom brúsiv a brúsnych nástrojov bol v roku 1958 založený Zhengzhou Research Institute for Abrasives and Grinding (známy ako „Inštitút troch brúsení“). V roku 1963 bol v Zhengzhou úspešne syntetizovaný prvý umelý diamant v Číne a následne uvedený do priemyselnej-výroby.
Pokiaľ ide o teoretickú literatúru o abrazívnom opotrebení, zväzok *Abrasive Wear*-vydaný Science Press-sústavne vysvetľuje mechaniku opotrebenia, charakteristiku brúsneho materiálu a princípy opotrebenia dvoch-telesa a troch-telesa, okrem iných tém.
